Guida all’uso del Terrain Follow durante i rilievi aerei con i droni DJI. Scoprite in che modo Terrain Follow può favorire le operazioni di mappatura con i droni, aiutando anche a raccogliere dati più accurati, e scoprite i migliori flussi di lavoro in modalità Terrain Follow.
Quali sono i vantaggi della modalità DJI Terrain Follow per l’acquisizione dei dati?
L’utilizzo della modalità Terrain Follow durante i voli con il drone offre diversi vantaggi. Questi includono:
1: Adattamento al terreno
Il Terrain Follow consente al drone di mantenere un’altitudine costante dal suolo, anche se il livello del terreno non è uniforme.
Ciò è particolarmente utile nelle aree con terreno variabile, come le regioni collinari o montuose.
Adattandosi al terreno, il drone può catturare immagini o dati a un’altitudine più costante e accurata, ottenendo risultati di mappatura di migliore qualità.
2: Percorsi di volo uniformi
Durante la mappatura di un’area, è fondamentale garantire che il drone segua un percorso di volo regolare e coerente.
Il Terrain Follow aiuta a raggiungere questo obiettivo regolando automaticamente l’altitudine del drone in base al livello del terreno. Ciò consente di ottenere immagini o dati più uniformi, riducendo le distorsioni e le incongruenze causate da altitudini diverse.
3: Pianificazione della missione semplificata
La pianificazione della missione è più semplice ed efficiente grazie alla modalità Terrain Follow.
Invece di impostare e regolare manualmente l’altitudine del drone durante il volo, è sufficiente impostare l’altezza desiderata dal suolo e lasciare che il drone si occupi del resto.
Questa semplificazione consente di risparmiare tempo e di ridurre le possibilità di errore umano durante la pianificazione e l’esecuzione della missione. Ciò può anche migliorare la sicurezza durante il volo.
4: Maggiore precisione dei dati
Il mantenimento di un’altitudine costante al di sopra del terreno contribuisce a migliorare l’accuratezza dei dati nelle applicazioni di mappatura, tra cui l’ottenimento di una distanza di campionamento al suolo (GSD) più costante. Per maggiori informazioni sulla GSD, leggete la nostra guida “Distanza di campionamento al suolo e impatto sui rilievi condotti con i droni”.
Quando il drone vola a un’altezza costante, la distanza tra la telecamera/sensore e il terreno rimane relativamente costante, consentendo misurazioni e raccolta dati più precise.
Ciò è particolarmente importante quando si generano modelli 3D, mappe ortomosaiche o si effettuano rilievi topografici.
Seguire il terreno con i droni DJI
Quando si effettuano rilievi con i droni DJI Enterprise, è possibile scegliere tra tre opzioni di Terrain Follow.
Queste sono:
- Terrain Follow in tempo reale
- Scaricare un DSM da Internet
- Importazione del proprio DSM
DSM è l’acronimo di Digital Surface Model (modello digitale di superficie) e fornisce una base per le missioni di Terrain Follow. Leggete il nostro blog Droni e DEM vs DTM vs DSM per saperne di più sui DSM.
1: Terrain Following in tempo reale
Il metodo più semplice è il Terrain Following in tempo reale. Tuttavia, in questa fase, questa opzione è disponibile solo sui droni DJI Mavic 3 Enterprise Series.
Questa funzione utilizza i sensori di evitamento degli ostacoli per capire con precisione l’altitudine del drone dal suolo. Non è necessaria alcuna connessione a Internet.
Per attivarla, selezionare ‘on’ sotto l’opzione Terrain Follow…
…e scegliere Segui in tempo reale.
I vantaggi dell’utilizzo del Terrain Follow in tempo reale sono:
- Non è necessario un DSM del sito prima del volo.
- Non è necessaria la connettività a Internet per ottenere il DSM.
Ci sono un paio di punti chiave sul Real-time Terrain Follow da sottolineare.
In primo luogo, il Real-time Terrain Follow supporta attualmente voli da 80 a 200 metri.
Se si vola a più di 200 metri dal suolo, si consiglia di utilizzare la nuova funzione in-app per scaricare il file del geoide globale.
Per i voli al di sotto degli 80 metri, si consiglia di importare un file DSM ad alta precisione che può essere generato da DJI Terra dopo un volo.
| AGL (Above Ground Level) | Mode |
| <30m | High-precision DSM file |
| 30-200m | Real-time Terrain Follow |
| >200m | In-app Feature and Global Geoid File |
In secondo luogo, i sistemi di divisione non sono in grado di riconoscere oggetti molto sottili, come le linee elettriche, per cui il drone non può seguire tali oggetti.
Inoltre, questo metodo non è adatto per i voli sopra l’acqua, poiché un elemento vivo del terreno non è in grado di generare un DSM accurato.
Inoltre, non è adatto quando la pendenza del terreno è superiore a 75 gradi e non è adatto quando la luce è insufficiente.
2: Scaricare da Internet
La seconda opzione per il Terrain Follow è quella di utilizzare l’opzione di download da Internet quando si importa un DSM.
Questo metodo preleva il DSM da Internet per utilizzarlo invece di richiedere il proprio DSM del sito.
Per questo metodo, attivare la funzione Terrain Follow e selezionare DSM Follow…
… quindi selezionare il file DSM, toccare il pulsante più in alto a destra, quindi selezionare “scarica da Internet” e prelevare il DSM dal cloud.
In questo esempio, la fonte per il DSM è stata ASTER GDEM V3 con una risoluzione di 30 metri.
I vantaggi di questo metodo sono:
- Non è necessario un DSM del sito prima del volo.
- Vola molto più basso rispetto al Terrain Follow in tempo reale.
Tuttavia, alcuni svantaggi di questo metodo sono:
- Bassa risoluzione del DSM a 30 metri.
- Inaccuratezza e vetustà del DSM.
3: Importazione tradizionale
La terza opzione di Terrain Follow è l’importazione tradizionale: Importare un DSM nell’app DJI Pilot 2.
A tal fine, il sito deve essere stato rilevato in precedenza e il modello di superficie del sito deve essere caricato in una scheda MicroSD e inserito nel controller.
Quindi, attivare la funzione Terrain Follow e selezionare il DSM Follow.
… quindi selezionare il file DSM e toccare il pulsante più in alto a destra…
… poi scegliere un file per il DSM, quindi selezionare il file DSM in formato tiff dalla scheda microSD e vedere il piano di volo adattarsi alle variazioni di quota.
Se si utilizza questo metodo, è importante che il file DSM abbia una dimensione massima di 20 MB e una risoluzione spaziale inferiore a 10 metri.
Altre considerazioni sono:
- Utilizzare il sistema di riferimento delle coordinate WGS 84 o il codice EPSG 4326;
- Il datum verticale per i dati altimetrici deve essere ellissoidico. Questa modalità è più noiosa, ma è il metodo di Terrain Follow più accurato, in quanto consente voli più bassi rispetto al Terrain Follow in tempo reale.
Un’altra nota: se l’obiettivo è una missione Waypoint invece di una missione di mappatura, è possibile pianificare la missione Waypoint su DJI FlightHub 2 e adattare i waypoint al terreno per mantenere la stessa elevazione dal suolo.
DJI Terrain Follow: Riepilogo
Il Terrain Follow può essere una funzione importante per le operazioni di rilievo con il drone, soprattutto per i progetti di mappatura di siti che presentano grandi variazioni di quota.
In questi casi, pianificare un volo basandosi esclusivamente sull’altezza sopra la posizione di partenza può causare una sovrapposizione imprecisa o insufficiente, provocare livelli variabili di GSD e potenzialmente far volare il drone contro il terreno o un oggetto.
Pertanto, a seconda della missione da svolgere, il Terrain Follow può diventare una funzione cruciale per aumentare la precisione e la sicurezza della raccolta dei dati, che a sua volta contribuisce a creare risorse digitali più solide e affidabili.