Terra, la soluzione all-in-one per la mappatura dei droni di DJI, è stata nuovamente aggiornata per migliorare sia le caratteristiche del prodotto che la velocità di elaborazione dei dati. Mentre le missioni di ricostruzione di nuvole di punti LiDAR trarranno i maggiori benefici dalla versione 4.0.0 del software, Terra supporta ora anche il nuovo strumento di editing di modelli 3D DJI Modify.
Ecco tutto quello che c’è da sapere sull’ultimo aggiornamento del firmware di DJI Terra…
Cosa c’è di nuovo in DJI Terra
- Supporta la generazione di linee di contorno per la missione di ricostruzione della nuvola di punti LiDAR.
- Supporta la misurazione e le linee di griglia per la funzione Profilo della missione di ricostruzione della nuvola di punti LiDAR.
- Supporta la regolazione della distanza effettiva della nuvola di punti per la missione di ricostruzione della nuvola di punti LiDAR.
- Supporta l’aggiunta e l’eliminazione di waypoint per lo scenario Fruit Tree nella missione di ricostruzione in luce visibile.
- Supporta il caricamento dell’output della ricostruzione 2D sulla piattaforma di gestione DJI Agras o l’esportazione nell’app DJI Agras per lo scenario Albero da frutto nella missione di ricostruzione a luce visibile.
- Supporta l’abilitazione del lavoro con DJI Modify per la ricostruzione 3D nella missione di ricostruzione a luce visibile.
- Supporta la selezione della generazione di punti di vincolo nell’output XML dell’aerotriangolazione nella missione di ricostruzione a luce visibile.
Cosa è stato aggiornato nel software di mappatura dei droni
Ottimizzata l’occupazione di memoria per le missioni di ricostruzione delle nuvole di punti LiDAR. Ora, 64 GB di memoria disponibile possono elaborare i dati raccolti da 15 voli del drone. Se il file originale è di circa 120 GB e la dimensione della nuvola di punti originale è di circa 60 GB, l’efficienza della ricostruzione della nuvola di punti può essere migliorata di circa tre volte rispetto alla versione 3.9.4.
Ottimizzazione degli effetti di riduzione del rumore nella missione di ricostruzione delle nuvole di punti LiDAR, che riduce i rumori aggregati che occasionalmente sono presenti nell’output di ricostruzione in scenari complessi.
Cosa risolve il firmware
Corregge un problema occasionale per cui gli utenti non possono inserire la funzione Profilo quando si scala il modello della nuvola di punti sulla versione 3.8.0.
Corregge il problema per cui la dimensione del file di registro è troppo grande quando si esegue la ricostruzione LiDAR su v3.9.4.
Corregge il problema della bassa efficienza di ricostruzione quando si abilitano più dispositivi worker sullo stesso computer per il calcolo del cluster nella missione di ricostruzione in luce visibile su v3.9.0.
Si noti che per DJI Terra v3.8 e versioni successive, quando si utilizza la licenza di prova gratuita dal sito web ufficiale e si eseguono funzioni a pagamento nella ricostruzione della nuvola di punti LiDAR, i file massimi importati non possono superare gli 8 GB. Per le versioni v3.9 e successive, gli utenti devono utilizzare un computer con scheda grafica NVIDIA per ottenere la licenza.
Nel frattempo, per DJI Terra v4.0.0 e successivi, si consiglia di utilizzare schede grafiche NVIDIA (4 GB di memoria) con una potenza di calcolo di 6.1 o superiore. Inoltre, una volta aggiornato alla versione più recente, sappiate che la licenza online non può più essere utilizzata dopo che Terra è rimasto offline per 3 giorni.