DJI ha rilasciato un nuovo aggiornamento per il suo software di mappatura dei droni all-in-one Terra. L’aggiornamento include il supporto per il payload LiDAR aereo Zenmuse L2 appena presentato.
L’L2 è costruito per le piattaforme DJI Matrice 300 RTK e Matrice 350 RTK e richiede un telecomando RC Plus per funzionare. Se utilizzato insieme al software di mappatura dei droni DJI Terra, L2 diventa una soluzione chiavi in mano per la raccolta di dati 3D e la post-elaborazione ad alta precisione.
Secondo DJI, ha costruito un nuovo sistema IMU interno per Zenmuse L2, consentendogli di raggiungere la precisione di 4 cm verticale e 5 cm orizzontale richiesta per il rilevamento del terreno ad alta precisione 1:500. Il sistema è pronto per l’uso anche nel momento in cui viene acceso, il che lo rende ideale per i professionisti dell’ispezione. Inoltre, la maggiore adattabilità ambientale del sistema IMU ne migliora l’affidabilità e la precisione operativa.
Allora, cosa c’è esattamente di nuovo nella versione 3.9.0 di DJI Terra, che ora è disponibile per il download? Ecco i punti salienti:
Cosa c’è di nuovo
- Supporta l’elaborazione dei dati raccolti da Zenmuse L2.
- Supporta l’attivazione della funzione di calcolo PPK (supporta solo i dati raccolti da Zenmuse L2 nella Cina continentale).
- Supporta la calibrazione di Zenmuse L2. L’opzione di calibrazione Zenmuse L1 è stata aggiornata alla calibrazione LiDAR. La calibrazione LiDAR ora può calibrare sia Zenmuse L1 che L2.
- Supporta l’importazione di punti di controllo dell’altitudine per la missione di ricostruzione della nuvola di punti LiDAR. Il controllo dell’accuratezza viene aggiornato in Controllo e verifica dell’accuratezza.
- Supporta l’esportazione di file XML contenenti punti di collegamento e immagini con dati POS per missioni di ricostruzione in luce visibile. I file XML possono essere importati in software di terze parti per la ricostruzione 2D/3D.
- DJI Terra Quality Report per LiDAR Point Cloud Processing ora ha una nuova versione e supporta l’output di parametri di volo, errore di traiettoria IMU, Check Point RMSE e altri parametri.
Cosa c’è di aggiornato
- Ottimizzata la funzione Smooth Point Cloud. La densità della nuvola di punti verrà ridotta a circa 1/3 rispetto alla versione v3.8 dopo aver abilitato questa funzione.
Cosa è stato risolto
- Risolto il problema per cui l’effetto di ricostruzione è scarso o viene visualizzato un messaggio di errore (1005) quando sono presenti dati di immagine da più fotocamere o con risoluzioni diverse in una cartella perché i parametri della fotocamera non sono configurati dagli utenti.
- Risolto il problema per cui la funzione di annotazione e misurazione non era disponibile quando non era disponibile alcun output per la missione di ricostruzione della nuvola di punti LiDAR su DJI Terra v3.8.